基于雙目立體視覺(jué)立體匹配算法研究與應(yīng)用.pdf

1、雙目立體視覺(jué)技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)重要的研究領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人導(dǎo)航、被動(dòng)測(cè)距、虛擬三維重建等。其中，立體匹配算法是雙目立體視覺(jué)最為關(guān)鍵的技術(shù)，立體匹配的精度直接影響立體視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用。
　　 論文對(duì)立體匹配算法中常用的幾類(lèi)方法進(jìn)行了研究比較。基于區(qū)域的局部立體匹配算法計(jì)算量小，能實(shí)時(shí)處理，但在視差不連續(xù)的邊界和弱紋理區(qū)域匹配精度不高。針對(duì)這一問(wèn)題，論文對(duì)局部立體匹配算法進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種基于Mean-Shift分割圖像邊緣

2、特征的立體匹配算法。該算法首先依據(jù)分割圖像邊緣特征對(duì)像素點(diǎn)分類(lèi)，然后根據(jù)像素點(diǎn)類(lèi)型分配支持窗口，最后引入權(quán)重因子對(duì)窗口內(nèi)視差分布進(jìn)行了調(diào)整。改進(jìn)算法利用Middlebury提供的圖片進(jìn)行測(cè)試，匹配結(jié)果在其在線系統(tǒng)進(jìn)行了檢測(cè)。檢測(cè)結(jié)果表明，改進(jìn)算法提高了視差不連續(xù)點(diǎn)和弱紋理區(qū)域的匹配精度。
　　 基于雙目立體視覺(jué)的深度信息感知是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的主要應(yīng)用之一，為此搭建了雙目立體視覺(jué)平臺(tái)。論文在研究雙目立體視覺(jué)幾何模型基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出了被動(dòng)