基于線段特征的雙目立體視覺匹配算法研究.pdf

1、人類的雙眼不僅能夠感知物體的顏色、形狀、質(zhì)地，還能感受到物體的距離遠(yuǎn)近。通過模擬人眼的雙目系統(tǒng)，標(biāo)定攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)、攝像機(jī)之間的距離，由物體在不同攝像機(jī)中成像的位置，通過匹配物體所成的圖像的特征，利用三角幾何的原理，計(jì)算出物體遠(yuǎn)近距離，在計(jì)算機(jī)中重建出物體的空間立體圖像，這就是立體視覺的基本原理。 由于人造環(huán)境及物體有很大部分都有明顯的邊緣線段特征，以邊緣線段特征進(jìn)行立體視覺處理將有廣泛的應(yīng)用前景。線段特征既有角點(diǎn)特征的顯著性

2、，又有一些面特征的信息豐富性，所以以邊緣線段特征的立體視覺匹配算法具有較高的研究?jī)r(jià)值。本文選取了特征線段作為立體匹配的特征基元，研究基于線段特征的立體匹配算法。 本文首先分析了雙目立體視覺三維重建的基本原理，然后重點(diǎn)研究了基于邊緣線段特征的立體視覺的關(guān)鍵技術(shù)，包括圖像的邊緣檢測(cè)、Hough變換的線段提取、線段融合、雙幅圖像的線段匹配等技術(shù)，作者提出動(dòng)態(tài)閾值的改進(jìn)的Hough變換應(yīng)用于線段提取，和基于約束的一種新的線段匹配算法。最