雙目立體視覺(jué)中高精度匹配算法研究.pdf

1、隨著3D打印技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的普及，三維建模變得越來(lái)越重要，如何獲取精確的三維模型成為了一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。盡管經(jīng)過(guò)了幾十年發(fā)展，有了許多三維建模的手段。但是，利用標(biāo)定的圖片序列來(lái)計(jì)算物體精確地三維模型是最方便快捷的手段之一。本文提出了一種在多分辨率條件下結(jié)合多重約束條件的立體匹配技術(shù)來(lái)計(jì)算物體三維模型的方法。
　　該方法首先對(duì)立體圖像對(duì)分別進(jìn)行單獨(dú)標(biāo)定，然后，根據(jù)單獨(dú)標(biāo)定的結(jié)果來(lái)進(jìn)行立體標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)精確求取兩個(gè)相機(jī)間的位置關(guān)系

2、，然后對(duì)立體圖像對(duì)進(jìn)行極線校正，通過(guò)達(dá)到行對(duì)齊的目的來(lái)減少計(jì)算量，提高匹配的準(zhǔn)確度。在校正之后，我們對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行分割，使得在匹配的時(shí)候不用去處理背景像素，以此來(lái)對(duì)算法加速，然后對(duì)立體圖像對(duì)進(jìn)行金字塔分層，從最高層逐層往下匹配，使得算法的速度進(jìn)一步提升。針對(duì)每一層我們都進(jìn)行匹配，約束檢查，然后重匹配，濾波，視差值優(yōu)化的過(guò)程，確保最底層得到一幅光滑但細(xì)節(jié)都能較好保留的視差圖。針對(duì)重匹配過(guò)程，我們提出了八鄰域最優(yōu)匹配法來(lái)使得重匹配的過(guò)程準(zhǔn)確