立體視覺中局部立體匹配算法研究.pdf

1、作為計算機(jī)視覺的一個重要分支,立體匹配是立體視覺中研究最活躍的主題之一,在三維場景重建、移動機(jī)器人、對象識別、智能控制、三維測量等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
　　立體匹配的實(shí)質(zhì)是以同一場景從不同角度拍攝的兩幅圖像作為輸入,提取圖像對應(yīng)的視差圖。通過視差與深度的關(guān)系,進(jìn)一步獲取場景中物體的深度信息,從而應(yīng)用于各個領(lǐng)域。立體視覺技術(shù)的實(shí)現(xiàn)一般包括:圖像獲取,圖像校準(zhǔn),立體匹配以及三維重建四個步驟。在以上四個步驟中,立體匹配是最重要也是最困難

2、的一步。一般地,立體匹配算法分為兩大類:局部立體匹配算法和全局立體匹配算法。通過對比分析這兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn),本文將重點(diǎn)研究和討論局部立體匹配算法。
　　本文在經(jīng)典局部算法ASW的基礎(chǔ)上,通過分析ASW算法的不足,進(jìn)行了新的優(yōu)化和改進(jìn),提出了基于LRC遮擋檢測的改進(jìn)的ASW算法。通過對輸入圖像進(jìn)行自左向右和自右向左的雙向匹配得到的左圖和右圖對應(yīng)的兩幅視差圖進(jìn)行LRC遮擋檢測,并為檢測出來的遮擋區(qū)域的像素應(yīng)用本文提出的遮擋區(qū)域填充算法