基于雙目視覺的局部立體匹配算法研究.pdf

1、立體匹配技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺研究中非常重要的一個(gè)組成部分，其中雙目立體匹配由于其配置簡單，代表性強(qiáng)，因此成為了立體匹配算法中熱點(diǎn)研究方向。雙目立體視覺是模仿人的雙眼成像過程，通過平行放置的兩個(gè)攝像機(jī)拍攝同一目標(biāo)，然后對圖像處理獲得三維場景結(jié)構(gòu)。完整的立體匹配技術(shù)包含6個(gè)步驟:圖像獲取、攝像機(jī)標(biāo)定、圖像特征提取，圖像匹配、深度確定、場景三維重建，其中圖像匹配是立體匹配中的核心內(nèi)容。而圖像匹配按照優(yōu)化方式的不同可以分為局部匹配算法和全局優(yōu)化算法

2、，局部匹配算法雖然在精度上相較于全局優(yōu)化算法略低，但由于其原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)等特性，依舊得到了廣泛的研究。而且隨著近幾年一些算法的提出和改進(jìn)，一些局部匹配算法在精度上也能達(dá)到全局優(yōu)化算法的效果。
　　本文首先針對圖像匹配過程中，匹配點(diǎn)搜索范圍過廣的問題，提出采用匹配的特征點(diǎn)進(jìn)行視差約束，以減小匹配點(diǎn)搜索范圍的方法，而對于雙目圖像中的重復(fù)紋理區(qū)域特征點(diǎn)難以匹配的問題，提出一種改進(jìn)算法，使得到的匹配特征點(diǎn)能夠精確高，且分布均勻。其次，

3、在匹配代價(jià)計(jì)算上，針對AD-Census變換計(jì)算出來的匹配代價(jià)不能反映像素點(diǎn)在圖像中特性的問題，做出了改進(jìn)，并將改進(jìn)后的匹配代價(jià)用于自適應(yīng)窗口算法中。
　　論文成果和創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在:
　　(1)針對雙目圖像中重復(fù)紋理區(qū)域特征點(diǎn)難以正確匹配的問題，提出了改進(jìn)。改進(jìn)的算法是在SURF算法的基礎(chǔ)上，首先通過鄰域平滑視差約束去除誤匹配點(diǎn)，然后對圖像進(jìn)行三角劃分，通過視差約束關(guān)系縮小匹配點(diǎn)的搜索范圍，然后再次匹配，使匹配點(diǎn)精度更高，