投影數(shù)字散斑雙目視覺系統(tǒng)的立體匹配.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文圍繞投影數(shù)字散斑的雙目視覺系統(tǒng),詳細(xì)的闡述了位置隨機(jī)數(shù)字散斑的概念、雙目視覺原理及灰度相關(guān)的立體匹配算法,研究了一種快速相關(guān)算法提高傳統(tǒng)相關(guān)計(jì)算速度,采用了一種多窗口算法以提高該系統(tǒng)對(duì)高度突變物體的匹配能力。論文最后將該系統(tǒng)應(yīng)用到各種典型的面型測(cè)量中,均取得了濃密而精確的視差圖。主要研究成果:  1、在分析主動(dòng)傳感和被動(dòng)傳感兩種方式優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上,提出了投影位置隨機(jī)數(shù)字散斑的雙目視覺系統(tǒng),這種系統(tǒng)特別適用于弱紋理和無紋理的表面的三維重

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