雙目視覺立體匹配方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、立體視覺是計算機視覺領域中的一個研究熱點,它主要是運用兩個或多個攝像機對同一景物從不同位置獲取圖像并根據(jù)幾何原理實現(xiàn)三維場景信息的恢復。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,立體視覺理論將在自動導航、工業(yè)測量、虛擬現(xiàn)實、生物醫(yī)學以及軍事偵察等領域得到應用。而雙目視覺又是立體視覺領域的一個研究重點,因此開展本課題研究具有重要的理論意義和實用價值。立體匹配是立體視覺中的一個關(guān)鍵步驟,對立體視覺具有舉足輕重的作用,本文就雙目視覺中的立體匹配理論進行了相關(guān)的研

2、究。
   論文從攝像機的成像模型出發(fā),介紹了雙目視覺的工作原理以及立體匹配相關(guān)的理論知識。對現(xiàn)有匹配算法進行了分類,以及總結(jié)了立體匹配算法的計算步驟,并給出了目前通用的匹配結(jié)果評價標準。
   在分析了動態(tài)規(guī)劃的基本理論以及其在立體匹配算法中的應用后,對動態(tài)規(guī)劃立體匹配算法與局部優(yōu)化立體匹配算法進行了比較,驗證了前者所具有的潛在優(yōu)勢。針對傳統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃立體匹配算法易產(chǎn)生橫向“條紋”效應的缺陷,考慮到極線間鄰域像素對待匹

3、配點視差結(jié)果的影響,提出了采用多級動態(tài)規(guī)劃的立體匹配算法,并在目前通用的標準平臺上做了測試。實驗結(jié)果驗證了該算法在平均誤匹配率方面與傳統(tǒng)動態(tài)規(guī)劃立體匹配算法和局部優(yōu)化算法都有所降低,得到滿意的效果。
   在對傳統(tǒng)的基于控制點的動態(tài)規(guī)劃立體匹配算法進行分析研究的基礎上,以及針對采用多級動態(tài)規(guī)劃立體匹配算法較慢的運行速度,提出了基于控制點的雙向動態(tài)規(guī)劃立體匹配算法。該算法采用局部優(yōu)化方法獲取控制點,并利用控制點約束極線上的雙向動態(tài)

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