基于視頻序列的雙目視覺立體匹配算法研究.pdf

1、視覺是人類獲取外界信息的主要途徑和方式，而研究如何模擬人類視覺并應(yīng)用到實(shí)際中能夠解決諸多難題，在醫(yī)療、航天、娛樂等領(lǐng)域均有著重要的意義。而計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，為視覺的模擬提供了有力的技術(shù)支撐，形成了一門熱門學(xué)科——計(jì)算機(jī)視覺。計(jì)算機(jī)視覺將計(jì)算機(jī)和攝像機(jī)有機(jī)的結(jié)合起來，通過攝像機(jī)對外界進(jìn)行成像并利用計(jì)算機(jī)對數(shù)字圖像進(jìn)行感知、識別和分析等，最終實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)實(shí)場景空間的認(rèn)知理解。
　　雙目立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺中舉足輕重并充滿挑戰(zhàn)的課題之一，而

2、立體匹配是其中的核心所在。立體匹配獲取的視差結(jié)果在很大程度上能夠反映三維空間中目標(biāo)的距離，這使得立體視覺能夠獲取平面視覺所不能提供的深度信息。因此立體匹配在立體視覺領(lǐng)域起到了至關(guān)重要的作用，對于立體匹配進(jìn)行深入研究探討具有極大的意義。另外，雖然研究者對立體匹配進(jìn)行了長期的研究并提出了眾多立體匹配算法，也取得了不錯(cuò)的效果，但主要都是針對靜態(tài)圖像的，很少提出針對視頻序列的立體匹配算法。然而，對于動(dòng)態(tài)場景比如視頻序列而言，充分有效的利用視頻序