基于雙目立體視覺(jué)的窗口區(qū)域立體匹配算法研究.pdf

1、立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，在人機(jī)交互、智能控制、三維測(cè)量、視頻監(jiān)控、機(jī)器人導(dǎo)航、和無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。立體匹配是通過(guò)圖像對(duì)中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行匹配，它是獲得圖像深度信息的一個(gè)關(guān)鍵步驟。立體匹配是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究方向，同時(shí)也是立體視覺(jué)中的一個(gè)瓶頸問(wèn)題。因此雙目視覺(jué)中立體匹配的研究不僅具有重要的理論意義，也具有重要的實(shí)用價(jià)值。
　　許多專家、學(xué)者已經(jīng)對(duì)立體匹配問(wèn)題深入研究多年，到目前為止仍未找到合適的算

2、法能很好的解決匹配中存在的各種問(wèn)題。針對(duì)立體匹配中存在的遮擋、深度不連續(xù)和弱紋理等技術(shù)難題，解決方案層出不窮，但是如何在保證匹配精度的情況下提高立體匹配算法的速度依然是富有挑戰(zhàn)性的研究方向。立體匹配按照優(yōu)化方法不同可以分為局域立體匹配和全局立體匹配兩大類，全局算法精度雖高，但是計(jì)算量大，很難滿足實(shí)際需要。局域匹配算法因簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)而被許多學(xué)者所采用。
　　本文系統(tǒng)的介紹了雙目立體系統(tǒng)中立體匹配的相關(guān)理論，重點(diǎn)對(duì)局域立體匹配中

3、的區(qū)域立體匹配算法進(jìn)行了研究，并提出改進(jìn)算法，有利于后期三維重建的展開(kāi)。
　　首先本文在分析區(qū)域立體匹配算法的基礎(chǔ)上，針對(duì)固定窗口的不足及魯棒性弱的特點(diǎn)，引入視差梯度概念來(lái)選擇窗口大小。給出基于特征的區(qū)域立體匹配算法，利用Harris角點(diǎn)具有較強(qiáng)的抗噪性和魯棒性，同時(shí)具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)，在權(quán)衡實(shí)時(shí)性的情況下，彌補(bǔ)了區(qū)域算法的不足。
　　然后本文針對(duì)區(qū)域匹配重復(fù)紋理、深度不連續(xù)區(qū)域精度不高的問(wèn)題，首先采用可變窗口，根據(jù)像素