雙目立體視覺(jué)匹配算法研究.pdf

1、雙目立體視覺(jué)是通過(guò)對(duì)所獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，以獲取三維場(chǎng)景的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，需要對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，同時(shí)需要對(duì)圖像進(jìn)行立體匹配。而立體匹配是雙目立體視覺(jué)中最為重要也是最為困難的步驟，因此對(duì)立體匹配相關(guān)算法的研究對(duì)雙目視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用有十分重要的意義。
　　本文以立體匹配算法為主要研究對(duì)象。首先，介紹雙目立體視覺(jué)的理論基礎(chǔ)和攝像機(jī)標(biāo)定的算法。
　　其次，重點(diǎn)對(duì)特征匹配算法和區(qū)域匹配算法進(jìn)行研究及改進(jìn)。特征區(qū)域匹配算法主要

2、對(duì)以Harris角點(diǎn)為特征的匹配算法進(jìn)行深入研究，通過(guò)引進(jìn)Census變換作為約束條件，對(duì)候選點(diǎn)進(jìn)行判斷選擇最優(yōu)，同時(shí)加入唯一性約束對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)，以達(dá)到提高匹配的準(zhǔn)確率的目的。區(qū)域匹配算法中分別研究和實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單區(qū)域匹配算法、基于Rank變換的區(qū)域匹配算法、基于特征提取的區(qū)域匹配算法和結(jié)合動(dòng)態(tài)規(guī)劃思想的區(qū)域匹配算法。并且通過(guò)利用Rank變換的特性，對(duì)簡(jiǎn)單區(qū)域匹配算法進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)后的算法篩選了候選匹配點(diǎn)，減少了匹配的時(shí)間和節(jié)省了匹配的資源