基于雙目視覺的高精度立體匹配方法的研究.pdf

1、立體視覺是計算機視覺領(lǐng)域的研究熱點之一，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，立體視覺在機器人視覺、自主車導(dǎo)航、工業(yè)測量、物體識別及軍事領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。而立體匹配是立體視覺領(lǐng)域中最為重要和最為困難的步驟。由于在成像過程中存在遮擋、噪聲等因素，使得目前還沒有找到一種普遍適用的立體匹配方法。因此，針對立體匹配方法的研究具有重要的使用價值和理論意義。本文就雙目視覺中的高精度立體匹配方法進行了研究。
　　本文從攝像機的成像模型出發(fā)，介紹了立體視覺模

2、型以及立體匹配相關(guān)的理論知識。對現(xiàn)有立體匹配算法進行了分類，總結(jié)了立體匹配算法的基本步驟，并給出了當前通用的匹配結(jié)果評價標準。
　　在分析了傳統(tǒng)中值濾波器對視差圖求精過程存在的問題后，本文提出一種改進中值濾波器視差圖求精方法:首先，本文分別通過左右一致性檢驗和顏色分割的方法檢測出誤匹配區(qū)域和視差不連續(xù)區(qū)域;進而在中值濾波器濾波窗口內(nèi)濾除以上區(qū)域，以達到對當前像素點視差的一個更好估計，實驗結(jié)果表明本文方法相比于傳統(tǒng)中值濾波器能夠得到