基于雙目立體視覺的道路場(chǎng)景監(jiān)控算法研究.pdf

1、目前大多數(shù)的交通監(jiān)控節(jié)點(diǎn)都是單視點(diǎn)平面監(jiān)控系統(tǒng)，因其無法完成目標(biāo)的精確定位，給交通監(jiān)控帶來一些不便，進(jìn)而也無法滿足智能交通的要求。針對(duì)單視點(diǎn)平面監(jiān)控的缺點(diǎn)，雙目立體視覺將可以對(duì)其進(jìn)行很好地彌補(bǔ)。雙目立體視覺可將道路場(chǎng)景內(nèi)的三維空間信息進(jìn)行恢復(fù)，進(jìn)而對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)三維空間的定位及追蹤，將大大增強(qiáng)道路交通監(jiān)控的智能化和自動(dòng)化。本文立足于研究雙目立體視覺的基本技術(shù)問題，在此基礎(chǔ)之上逐步建立其在道路監(jiān)控領(lǐng)域的具體應(yīng)用方式。本文的主要研究?jī)?nèi)容包含

2、以下幾點(diǎn)：
　　1.全局認(rèn)知雙目立體視覺已有的技術(shù)知識(shí)，重點(diǎn)研究攝像機(jī)標(biāo)定、三維重建算法。將算法與應(yīng)用進(jìn)行綜合，研究最適合道路場(chǎng)景監(jiān)控下的雙目立體視覺算法。
　　2.利用3ds Max動(dòng)畫制作軟件設(shè)定道路交通路口的場(chǎng)景仿真，方便各式素材的獲取，提高算法驗(yàn)證的效率。并將計(jì)算機(jī)仿真創(chuàng)新性地引入雙目立體視覺基礎(chǔ)算法的研究，包括但不限于攝像機(jī)標(biāo)定、羅德里格斯旋轉(zhuǎn)算法、圖像特征點(diǎn)的理想亞像素坐標(biāo)計(jì)算和三維重建算法的驗(yàn)證。
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3、.雙目攝像機(jī)的標(biāo)定算法研究，從數(shù)學(xué)分析的角度深入了解標(biāo)定方式，不僅在于標(biāo)定數(shù)據(jù)的獲取，更重視參數(shù)含義及相關(guān)性。拓展標(biāo)定參數(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，提出基于標(biāo)定參數(shù)的雙目立體攝像機(jī)會(huì)聚點(diǎn)的求取方法。
　　4.研究道路場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)車輛提取方法，提高雙目立體監(jiān)控的自動(dòng)化程度，將檢測(cè)方法進(jìn)行模塊化，分為前景粗提取、背景實(shí)時(shí)更新、陰影檢測(cè)與去除等相關(guān)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)指定場(chǎng)景下最優(yōu)化算法。
　　5.提出基于變換相對(duì)外參的三維重建計(jì)算公式，實(shí)現(xiàn)基于道路場(chǎng)景