基于雙目立體視覺非接觸物體測量的研究.pdf

1、雙目立體視覺技術是計算機視覺的一種，本文結合雙目立體視覺技術，以數(shù)字圖像為對象，對攝像機標定、物體圖像處理、特征點提取、特征匹配和點的三維坐標恢復等問題進行了理論和實驗研究，設計并實現(xiàn)了一套非接觸式物體測量系統(tǒng)。
　　 本文深入學習了攝像機標定原理，采用操作方便精度較高的平面法實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的標定。通過對圖像處理各種算法的研究，設計了一套適合本系統(tǒng)的圖像預處理方法，在此階段把物體和背景完全分離形成只有物體的二值化圖像，去掉了圖像中

2、背景的干擾信息，突出了物體上的有用信息。當物體紋理很多的時候，分割后物體表面會有很多雜亂的點；同時由于拍攝時的光照條件、攝像機物理特性等使得拍攝的物體圖像和背景圖像減影時，產生一些在背景中的非目標點，我們稱這些點為干擾點。如果不對這些干擾點進行排除，在特征提取階段會提取出一些沒用的角點?；诖吮疚脑趫D像處理階段設計了一個去噪模版，對干擾點進行排除，得到只有物體的干凈二值化圖像作為特征提取模塊的輸入。特征提取階段提出了關鍵點的概念，所謂關

3、鍵點就是物體各個角周圍的點。利用分塊的思想對Harris提取的角點過濾得到關鍵點，只對關鍵點進行匹配，避免了對整幅圖像里的其他干擾點做匹配，從而減少了匹配的時間代價同時也提高了匹配的精度。分析和研究了圖像匹配算法和匹配中的各種約束，根據(jù)算法的理論基礎擬定了一套基于特征的多約束匹配算法并實現(xiàn)對關鍵點的匹配。對雙目視覺測量中的三維恢復方法進行了深入的分析，結合攝像機標定參數(shù)采用空間直線中垂線中點法對匹配對進行三維坐標恢復，最后完成物體尺寸的