基于雙目立體視覺的彈目空間交會(huì)測(cè)量系統(tǒng).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)硬件和軟件技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，尤其在國防軍事、航空航天、智能機(jī)器人等領(lǐng)域。本論文就是以國防某實(shí)驗(yàn)基地彈目空間模擬交會(huì)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，基于雙目立體視覺方案設(shè)計(jì)了彈目空間模擬交會(huì)狀態(tài)的測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)其模擬交會(huì)狀態(tài)的檢測(cè)和分析。 論文首先對(duì)國內(nèi)外空間立體視覺測(cè)量系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了深入的研究和全面的分析，并通過對(duì)空間模擬交會(huì)系統(tǒng)的測(cè)試要求分析、設(shè)計(jì)了基于雙目立體視覺的測(cè)試系統(tǒng)。 其次，對(duì)

2、目前多種典型的攝像機(jī)標(biāo)定方法進(jìn)行了深入的研究分析，利用Zhang的平面標(biāo)定方法，完成了對(duì)本測(cè)試系統(tǒng)雙攝像機(jī)的所有內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定，并對(duì)其產(chǎn)生的誤差與畸變進(jìn)行了補(bǔ)償與修正。 第三，本系統(tǒng)研究了灰度變換、噪聲消除等數(shù)字圖像處理技術(shù)，開發(fā)了基于序列圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與像素定位的處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的快速檢測(cè)、精確分割提取和高精度的定位，建立了平面-空間坐標(biāo)變換的數(shù)學(xué)模型和彈目交會(huì)參數(shù)的計(jì)算模型。最后，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，采用Ma