基于雙目立體視覺的大尺寸測量系統(tǒng)的研究.pdf

1、大工件尺寸的測量結(jié)果直接關(guān)系到工件的質(zhì)量和后期產(chǎn)品的在線加工。由于工件尺寸較大一般測量工具很難對其進(jìn)行測量。本文在分析了國內(nèi)外大尺寸測量現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對由CCD視覺傳感器構(gòu)成的雙目立體視覺大尺寸測量系統(tǒng)進(jìn)行研究。 測量系統(tǒng)是采用雙CCD視覺傳感器，模仿人眼視覺功能對被測物體的尺寸進(jìn)行測量。整個測量系統(tǒng)主要由圖像輸入、攝像機(jī)標(biāo)定、立體匹配、三維尺寸重建、結(jié)果輸出部分構(gòu)成。二維圖像信息由圖像采集設(shè)備進(jìn)入計(jì)算機(jī)，在進(jìn)行角點(diǎn)檢測之后，由

2、攝像機(jī)標(biāo)定部分建立二維圖像信息與三維世界信息之間的對應(yīng)關(guān)系，然后通過特征點(diǎn)的立體匹配，對二維圖像信息對進(jìn)行三維尺寸重建，最后對測得尺寸進(jìn)行保存輸出。本系統(tǒng)以光學(xué)為基礎(chǔ)，融電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)為一體，相比于其他大尺寸測量系統(tǒng)具有效率高、結(jié)構(gòu)簡單、性能價格比高等優(yōu)點(diǎn)。 本文在分析幾種角點(diǎn)檢測方法的基礎(chǔ)上，提出了一種基于Harris算子的亞像素角點(diǎn)檢測方法；重點(diǎn)分析了攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)及提高標(biāo)定精度的方法；隨后提出了一種基于