大尺寸幾何量立體視覺(jué)測(cè)量方法研究.pdf

1、大尺寸幾何量測(cè)量是航空、航天、造船、風(fēng)電、雷達(dá)等先進(jìn)制造領(lǐng)域產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。針對(duì)目前通用測(cè)量方法存在測(cè)量效率低、成本高、操作繁瑣等不足，本文結(jié)合機(jī)器視覺(jué)測(cè)量的諸多優(yōu)勢(shì)，研究了基于雙目立體視覺(jué)的轉(zhuǎn)站式大尺寸幾何量測(cè)量方法。
　　論文首先根據(jù)攝像機(jī)透視成像模型，并針對(duì)大尺寸幾何量測(cè)量的實(shí)際應(yīng)用特點(diǎn)，提出了基于張正友平面標(biāo)定法和主動(dòng)視覺(jué)標(biāo)定法融合的雙目攝像機(jī)標(biāo)定方法。利用該方法準(zhǔn)確標(biāo)定了攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)，并通過(guò)試驗(yàn)

2、驗(yàn)證了該標(biāo)定結(jié)果的正確性。同時(shí)，為了克服視覺(jué)測(cè)量魯棒性差的缺點(diǎn)，論文采用在工件表面粘貼圓形靶標(biāo)的輔助測(cè)量方法實(shí)現(xiàn)大型工件的立體視覺(jué)測(cè)量。其中，采用圓形度閾值法進(jìn)行圓形靶標(biāo)的識(shí)別，采用周線擬合法獲得靶標(biāo)圓心位置，并通過(guò)試驗(yàn)對(duì)多種方法進(jìn)行了對(duì)比分析。
　　針對(duì)傳統(tǒng)密集相似靶標(biāo)匹配正確率低的缺點(diǎn)，本文利用透視投影下交比不變的特性，提出了極線約束條件下基于交比不變特性的靶標(biāo)匹配方法，并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的優(yōu)勢(shì)。接下來(lái)，通過(guò)仿真試驗(yàn)分析比