基于雙目立體視覺的柔性星載天線振動(dòng)測量方法研究.pdf

1、我國航天事業(yè)的迅猛發(fā)展使得柔性天線在衛(wèi)星上得到廣泛應(yīng)用，天線易受到激勵(lì)產(chǎn)生低頻密頻的振動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致天線通訊的精確性和可靠性下降，長時(shí)間振動(dòng)還會(huì)導(dǎo)致疲勞破壞造成結(jié)構(gòu)失穩(wěn)。振動(dòng)抑制的重要性越發(fā)突顯，而振動(dòng)抑制的前提條件便是振動(dòng)測量。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的檢測柔性天線的力學(xué)特性，不會(huì)對結(jié)構(gòu)增加額外質(zhì)量，快捷高效的振動(dòng)測量手段是具有重要的理論和實(shí)際意義。
　　本文針對柔性天線的特性建立一套雙目立體視覺攝影測量系統(tǒng)，旨在解決衛(wèi)星柔性天線的振動(dòng)測量。首先，

2、本文對雙目攝影測量系統(tǒng)內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定進(jìn)行深入研究，綜合目前已知方法，利用實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對比Tsai兩步法和張正友法的標(biāo)定精度，結(jié)合本文模型的實(shí)際情況，以標(biāo)定精度為第一前提，全面考量測量精度和測量時(shí)效，對Tsai兩步法給出精度提高的改進(jìn)措施，設(shè)計(jì)參數(shù)標(biāo)定的理論算法，選擇改進(jìn)兩步法作為雙目攝影振動(dòng)測量系統(tǒng)的標(biāo)定方法。根據(jù)標(biāo)示點(diǎn)分布情況選擇合適的特征檢測算法，首先，對 Harris算法進(jìn)行改進(jìn)，并與 SURF方法分別對同一組圖像進(jìn)行特征提取，分析像