鋼板尺寸視覺測量方法研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)以及計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)也得以迅速發(fā)展。計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)也在越來越多的工業(yè)、制造業(yè)等行業(yè)得到更加廣泛的應(yīng)用與重視。尤其是計(jì)算機(jī)視覺測量技術(shù)，較成熟的視覺測量多數(shù)針對小目標(biāo)物體尺寸的測量，如何解決大尺寸物體的尺寸測量問題是如今亟待研究和解決的主要問題。
　　本課題針對鋼板尺寸即鋼板的長、寬以及厚度的測量問題，采用了計(jì)算機(jī)視覺測量技術(shù)。由于鋼板的尺寸較大，單個攝像機(jī)無法獲取鋼板整體圖像，為解

2、決這一問題，可采用大視場多攝像機(jī)的測量方法，本文采用了三臺攝像機(jī)同步拍攝進(jìn)行測量。本文基于雙平面模型來對畸變圖像進(jìn)行校正并且恢復(fù)，并根據(jù)雙平行平面模型來標(biāo)定攝像機(jī)光心。針對厚度測量，利用了結(jié)構(gòu)光來測量鋼板的厚度，厚度測量過程中應(yīng)用到了交比不變定理，首先要根據(jù)提前標(biāo)定好的攝像機(jī)隱式參數(shù)來校正相應(yīng)帶有結(jié)構(gòu)光的圖像并對圖像加以恢復(fù)；然后要對恢復(fù)圖像進(jìn)行特征提取，此處需要提取結(jié)構(gòu)光的直線特征；最后再根據(jù)所得光心世界坐標(biāo)應(yīng)用交比不變定理來視覺解算