基于雙目視覺的工件尺寸測量方法研究.pdf

1、隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，基于機(jī)器視覺的圖像處理技術(shù)近年來在物體測量方面中越來越受到青睞。在以智能化為核心的“工業(yè)4.0”時代大背景下，機(jī)器視覺技術(shù)尤為重要。作為機(jī)器視覺一個分支的雙目立體視覺技術(shù)同樣不可忽略，它是將三維的客觀物體拍攝成二維的數(shù)字圖像，根據(jù)圖像去提取、分析信息和理解空間物體。在先進(jìn)制造業(yè)生產(chǎn)中，采用先進(jìn)的在線檢測技術(shù)對工件多規(guī)格尺寸進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的測量，對于提高制造加工效率、質(zhì)量和降低成本具有重要意義和廣泛的應(yīng)用前景。本

2、文主要針對基于雙目視覺的工件尺寸測量系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　?。?）在攝像機(jī)標(biāo)定方面，為了使雙目視覺測量系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快速準(zhǔn)確的測量，需要選擇一種簡單方便、精度高、易實(shí)現(xiàn)的標(biāo)定方法。在分析了現(xiàn)有的攝像機(jī)標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上，采用了一種Zhang提出的基于平面模板的攝像機(jī)標(biāo)定法。
　?。?）在圖像去噪方面，針對在具有光滑表面的工件檢測過程中，在物體表面出現(xiàn)的高光現(xiàn)象，提出了一種基于色度空間結(jié)合亮度調(diào)校多項式的方法來處理圖像中出現(xiàn)的高光現(xiàn)

3、象，在降低了高亮度區(qū)域的亮度值的同時，不改變低亮度區(qū)域的亮度值，并且能夠很好地保留原始圖像中的紋理特征信息。
　?。?）在立體匹配方面，針對雙目視覺測量系統(tǒng)要求的立體匹配算法的高精度、高正確率、高效率等，在研究分析了多種立體匹配算法的優(yōu)缺點(diǎn)后，提出了一種基于SIFT特征的快速立體匹配算法。在得到穩(wěn)定的SIFT特征描述子后，在極線約束基礎(chǔ)上，采用了RANSAC（隨機(jī)采樣一致性）算法對圖像變換矩陣進(jìn)行求解與精煉，并結(jié)合了引導(dǎo)互匹配法和