基于雙目視覺的水輪機(jī)葉片復(fù)雜型面測(cè)量方法與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、伴隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的復(fù)雜曲面需要進(jìn)行測(cè)量和重構(gòu)?，F(xiàn)行常用的測(cè)量方法有光學(xué)投影測(cè)量法、坐標(biāo)測(cè)量法、激光測(cè)量法等方法。上述的幾種方法中都存在著對(duì)于定量測(cè)量效率低、對(duì)測(cè)量環(huán)境的要求較高等不足。針對(duì)上述方法中共同存在的不足點(diǎn)，本文提出了使用非接觸式的雙目視覺進(jìn)行復(fù)雜曲面測(cè)量。雙目視覺測(cè)量可以應(yīng)用于復(fù)雜型面的尺寸測(cè)量、形狀檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單、可以應(yīng)用到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)上。該方法能高效率地通過單次測(cè)量得到多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，能夠達(dá)到較高精度的測(cè)量效果（現(xiàn)

2、有的技術(shù)可以達(dá)到0.05mm），并且在軟性曲面（泡沫模具）、加熱鑄件（高溫工件）、大型曲面的測(cè)量上有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。因此，本文有著重要研究意義與實(shí)際價(jià)值。
　　本文以復(fù)雜型面的快速檢測(cè)為應(yīng)用目標(biāo)，將葉輪片作為復(fù)雜型面的代表作為研究，以便于推廣。圍繞著尺寸測(cè)量，本課題研究了“基于雙目視覺的復(fù)雜型面測(cè)量方法與實(shí)驗(yàn)研究”，具體的研究?jī)?nèi)容包括：
　　基于測(cè)點(diǎn)集的復(fù)雜型面三維模型自動(dòng)重構(gòu)方法研究。研究對(duì)象以葉輪片為復(fù)雜型面的代表，對(duì)其三

3、維模型的自動(dòng)重構(gòu)進(jìn)行深入研究。獲取測(cè)點(diǎn)集的基本思想將是復(fù)雜型面簡(jiǎn)化為曲線，再由曲線到點(diǎn)集，最后用測(cè)量方法獲得測(cè)點(diǎn)集。測(cè)點(diǎn)集是利用測(cè)量裝置對(duì)復(fù)制型面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集后，根據(jù)得到的圖像坐標(biāo)，通過影像匹配過程建立圖像對(duì)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系之后，通過幾何約束進(jìn)行三維重建得到的三維數(shù)據(jù)。根據(jù)以上的基本思路，采用非接觸式測(cè)量中光學(xué)測(cè)量的雙目視覺測(cè)量方法，被測(cè)物體通過相應(yīng)的算法由其表面的三維坐標(biāo)點(diǎn)表示。完成攝相機(jī)的標(biāo)定后，采用了輔助標(biāo)志物來獲得位于被測(cè)葉輪片上