基于單目視覺的空間坐標(biāo)測量方法研究.pdf

1、由于現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場三維尺寸測量的需求,視覺測量技術(shù)以其檢測精度高、工作效率高和非接觸式測量等特點在現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場檢測中得到快速的發(fā)展與應(yīng)用。根據(jù)現(xiàn)在工程應(yīng)用對視覺測量技術(shù)的需求,需要對這方面的技術(shù)進行研究。
　　 通過對現(xiàn)有的攝像機標(biāo)定技術(shù)的分析,了解了不同標(biāo)定技術(shù)的不同應(yīng)用領(lǐng)域。傳統(tǒng)標(biāo)定方法精度比較高,適用于能利用標(biāo)定靶進行標(biāo)定的場合;機器人手眼定標(biāo)技術(shù)需要高精度可控機械手臂的配合,對測量硬件要求比較高;自標(biāo)定技術(shù)相比較來說精度較

2、低,用于工業(yè)現(xiàn)場的情況比較少,大多應(yīng)用于建筑物的外形測量。由于傳統(tǒng)三維標(biāo)定靶制作成比較本高,而且以目前的加工高水平很難保證標(biāo)定靶的精度,所以現(xiàn)實實驗中人們一般使用加工精度比較高但制作成本比較低的二維標(biāo)定靶。文中給出了一種利用二維標(biāo)定靶標(biāo)定CCD攝像機的方法,通過對三維重構(gòu)的精度分析得知,該標(biāo)定方法精度較高,完全可以滿足實驗的要求。
　　 文中對攝像機模型進行了詳細的分析,通過數(shù)據(jù)仿真模擬詳細分析了線性模型與非線性模型下,每種攝像