基于單目視覺的空間坐標測量方法研究.pdf

1、由于現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場三維尺寸測量的需求,視覺測量技術以其檢測精度高、工作效率高和非接觸式測量等特點在現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場檢測中得到快速的發(fā)展與應用。根據(jù)現(xiàn)在工程應用對視覺測量技術的需求,需要對這方面的技術進行研究。
　　 通過對現(xiàn)有的攝像機標定技術的分析,了解了不同標定技術的不同應用領域。傳統(tǒng)標定方法精度比較高,適用于能利用標定靶進行標定的場合;機器人手眼定標技術需要高精度可控機械手臂的配合,對測量硬件要求比較高;自標定技術相比較來說精度較

2、低,用于工業(yè)現(xiàn)場的情況比較少,大多應用于建筑物的外形測量。由于傳統(tǒng)三維標定靶制作成比較本高,而且以目前的加工高水平很難保證標定靶的精度,所以現(xiàn)實實驗中人們一般使用加工精度比較高但制作成本比較低的二維標定靶。文中給出了一種利用二維標定靶標定CCD攝像機的方法,通過對三維重構的精度分析得知,該標定方法精度較高,完全可以滿足實驗的要求。
　　 文中對攝像機模型進行了詳細的分析,通過數(shù)據(jù)仿真模擬詳細分析了線性模型與非線性模型下,每種攝像