微小零件視覺坐標測量方法的研究.pdf

1、視覺坐標測量技術在工業(yè)自動化檢測中的應用是近些年來的研究熱點之一,它可以大幅降低測量成本,提高生產效率和速度,因而在工業(yè)自動化測量和控制領域得到了廣泛的應用。本文以圖像處理技術為基礎,以小模數齒輪和形狀復雜工件為代表,探討了一種視覺和坐標測量相結合的方法,實現了微小零件的非接觸測量,解決了傳統(tǒng)測量方法中許多不便解決的難題,本文主要論述以下幾個部分。針對微小零件的幾何特征和光學信息,探討了相應的視覺坐標測量方法和系統(tǒng)組成方案。詳細地論述了

2、圖像采集和圖像處理部分,介紹了圖像處理中預處理、圖像濾波和圖像分割方法,為了解決顯微圖像無法獲取所觀測對象全貌的問題,著重介紹了圖像拼接技術和圖像融合技術,從而可以更全面準確地反映整個零件的特征信息并為后續(xù)測量提供基礎。為完成相關參數測量,結合現有幾何量測量方法,建立了相應的坐標系和相互轉換關系,建立了幾何尺寸測量的數學模型。最后組建了硬件系統(tǒng)和開發(fā)了軟件,實現了系統(tǒng)的標定、典型參數的測量和實驗數據的處理,并分析了誤差產生的原因和影響測