基于雙目視覺(jué)的DIC測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著科技的飛速發(fā)展，對(duì)物體表面三維形貌及三維變形的測(cè)量在基礎(chǔ)制造業(yè)以及航空航天、國(guó)防等領(lǐng)域都有著廣泛的實(shí)際應(yīng)用?；陔p目視覺(jué)的數(shù)字圖像相關(guān)(DIC）測(cè)量方法，不僅具有DIC方法全場(chǎng)、非接觸、對(duì)環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)，還結(jié)合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論，可以測(cè)量物體的三維形貌信息和全場(chǎng)變形，因此具有十分重要的研究意義。本文主要對(duì)雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定以及圖像相關(guān)匹配算法等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，并組建了測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。主要研究工作如下:

2、　　研究了雙目視覺(jué)測(cè)量以及相機(jī)標(biāo)定的基本理論，包括相機(jī)成像模型、三維重建計(jì)算和標(biāo)定方法等。針對(duì)相機(jī)標(biāo)定過(guò)程，提出了一種基于Harris算法的改進(jìn)角點(diǎn)檢測(cè)方法以及一種角點(diǎn)排序方法，改善了傳統(tǒng)Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法需要手動(dòng)設(shè)置合適閾值的不足，并且可以實(shí)現(xiàn)角點(diǎn)的自動(dòng)、準(zhǔn)確排序。
　　研究和對(duì)比了幾種整像素以及亞像素相關(guān)匹配算法的計(jì)算精度及速度，分別選擇了快速ZNCC法及反向組合法作為最終算法。此外，針對(duì)立體匹配，在初值導(dǎo)致迭代不收斂時(shí)