基于圖像拼接技術(shù)的雙目視覺(jué)研究.pdf

1、圖像拼接技術(shù)是當(dāng)前圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)熱門課題,它的目的是將兩幅或多幅相互之間存在重復(fù)區(qū)域的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)并進(jìn)行合成，最終形成一幅大視場(chǎng)的圖像。對(duì)于很多計(jì)算機(jī)視覺(jué)的應(yīng)用，為了獲取更大視場(chǎng)內(nèi)的圖像，突破圖像傳感器本身視野的限制，往往運(yùn)用圖像拼接技術(shù)。
　　 本文首先對(duì)于圖像拼接技術(shù)的研究現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域和一般步驟進(jìn)行了介紹。為了應(yīng)對(duì)圖像間存在的各種變換，提出利用基于尺度不變特征的配準(zhǔn)方法對(duì)從兩個(gè)不同視角攝取的兩幅圖像進(jìn)行拼接

2、。同時(shí)，針對(duì)目標(biāo)的3D視點(diǎn)變換，文中也闡述了視點(diǎn)變換的基本方法。
　　 通過(guò)分析SIFT和SURF兩種提取尺度不變特征算法，選用在計(jì)算速度上表現(xiàn)突出的SURF算法，并對(duì)其中指定特征主方向環(huán)節(jié)的具體實(shí)現(xiàn)方法做了改善，簡(jiǎn)化了其構(gòu)建特征描述子的復(fù)雜性。在特征的匹配方面，應(yīng)對(duì)高維的特征描述子，使用了k-d樹來(lái)組織高維特征集，并且運(yùn)用BBF近似算法對(duì)特征進(jìn)行匹配。為了消除誤匹配，使用了RANSAC隨機(jī)算法剔除外點(diǎn)，計(jì)算出圖像間的單應(yīng)性矩陣