基于對應(yīng)點(diǎn)的雙目視覺研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、雙目視覺研究是計(jì)算機(jī)視覺研究中最為活躍的分支之一，主要包括攝像機(jī)定標(biāo)、圖像采集、特征提取、立體匹配、深度計(jì)算及深度信息內(nèi)插六部分內(nèi)容。其中，特征提取和立體匹配是核心部分。因此，本文將這兩部分作為重點(diǎn)研究內(nèi)容，主要包括：第一，基于雙CCD攝像機(jī)，重點(diǎn)討論了幾種常用的坐標(biāo)系及其各個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，給出了光軸平行的雙目視覺攝像機(jī)模型。 第二，在圖像的特征提取方面，本文對Freeman鏈碼角點(diǎn)檢測方法和面積比角點(diǎn)檢測方法進(jìn)行了比較

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