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文檔簡介
1、雙目視覺技術(shù)是計算機(jī)視覺技術(shù)的一個重要分支，它模仿人類雙眼獲取環(huán)境信息的原理，利用兩臺攝像機(jī)從不同位置拍攝同一物體，然后獲取二維數(shù)字圖像，并利用幾何原理對采集到的圖像進(jìn)行處理，獲取三維信息，從而使計算機(jī)具有認(rèn)知三維世界的能力。目前雙目視覺技術(shù)已經(jīng)在機(jī)器人導(dǎo)航、三維測量、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
雙目視覺測距技術(shù)是雙目視覺技術(shù)的重要部分，它屬于光學(xué)測距中的被動式測距方法，本文主要研究了雙目視覺測距系統(tǒng)的部分關(guān)鍵技術(shù)。本文
2、首先針對攝像機(jī)成像特點，介紹了攝像機(jī)針孔成像模型和四種坐標(biāo)系之間的關(guān)系，并研究了攝像機(jī)標(biāo)定的方法，最后利用OpenCV自帶函數(shù)將實驗所用的攝像機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定。然后，本文對雙目視覺測距系統(tǒng)中常用到的圖像特征點的提取和匹配的方法進(jìn)行了實現(xiàn)和分析，主要包括Harris角點檢測法，SUSAN角點檢測法，SIFT算法和SURF算法，并對利用多組圖像對以上幾種方法進(jìn)行了比較，最終確定實驗中利用SIFT算子進(jìn)行特征點的提取和匹配。最后，本文采用同一特征
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