基于雙目視覺的運動物體測距測速研究.pdf

1、視覺是生物體感知外界、認識外界的主要途徑。近些年，隨著計算機的發(fā)展，人們希望能夠賦予機器觀察外界信息的能力，以便能夠讓機器代替人去完成某些任務，這便推動了計算機視覺的發(fā)展。目前很多國內外研究人員致力于對機器視覺的研究，該研究的主要目的是為了能夠使得計算機更好的去模擬人眼的工作機理去理解外界信息。
　　運動物體檢測是計算機視覺系統(tǒng)的一個重要研究領域，本文中主要是對雙目視覺系統(tǒng)下運動物體測距及測速方面的內容進行研究。為了實現(xiàn)研究目的，

2、文中設計了一套在雙目視覺系統(tǒng)下對運動物體進行分析的系統(tǒng)，并對該體系理論進行了實驗研究和結果分析。
　　本文工作主要從以下幾方面進行:
　　1、在相機標定方面，著重研究了目前幾種常用的標定算法，對標定過程中的成像模型及畸變問題進行了分析。重點研究目前使用較為廣泛的張正友標定算法。
　　2、在運動物體檢測方面，對目前較為流行的背景差分法、幀間差分法及光流法從理論上做了詳細的研究。通過實驗對各種方法檢測的效果分析，并指明各種

3、算法所適用的場合。根據實際需要，提出一種在混合高斯建模的基礎上利用直方圖對運動物體進行提取的方法。并與其它算法進行對比，分析該算法的提取效果。
　　3、在特征提取及匹配方面，著重研究了目前較為流行的ORB特征點匹配方法，從原理上對該方法進行研究，并對其實驗結果進行分析。根據需要提出了一套基于極線約束下塊匹配的算法，分析了該算法的匹配效率。
　　4、在測距測速方面，對雙目視覺系統(tǒng)的三角原理及測速方法進行研究，并與實際結果進行對