基于雙目視覺(jué)的物體深度信息提取.pdf

1、雙目視覺(jué)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)分支,廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)、雕刻與建筑、工程檢測(cè)以及虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。雙目視覺(jué)技術(shù)是將兩幅或多幅二維圖像,通過(guò)攝像機(jī)標(biāo)定、特征提取與匹配以及三維重構(gòu)等步驟來(lái)獲取三維景物的深度信息。本文在分析研究大量相關(guān)技術(shù)和文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)特征匹配與三維重構(gòu)兩個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了研究。主要研究如下:
　　(1)通過(guò)改進(jìn)灰度匹配方法來(lái)獲得更多的匹配點(diǎn)對(duì),其原理是使用像素灰度差分積代替?zhèn)鹘y(tǒng)的灰度梯度模來(lái)對(duì)圖像進(jìn)行銳化,以增

2、強(qiáng)圖像的高頻分量,使得圖像細(xì)節(jié)更為清晰,從而達(dá)到獲取更多匹配點(diǎn)對(duì)的目的。
　　(2)針對(duì)基于雙目視覺(jué)獲取的點(diǎn)云稀疏、難以形成重構(gòu)景物外在輪廓的問(wèn)題,本文首先使用 Kinect采集了物體的深度信息,通過(guò)二次標(biāo)定統(tǒng)一了 Kinect深度圖與雙目相機(jī)點(diǎn)云的坐標(biāo)系,使二者在同一場(chǎng)景下的物體空間信息一致;然后在Kinect重構(gòu)輔助中使用稀疏點(diǎn)云的深度最值約束技術(shù)進(jìn)行景物輪廓提取,從而獲得較為良好的感觀效果。
　　本文采用雙目相機(jī)進(jìn)行圖