基于雙目視覺(jué)運(yùn)動(dòng)背景下的目標(biāo)檢測(cè).pdf

1、利用雙目視覺(jué)技術(shù)對(duì)視頻處理是當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的前沿研究課題，在軍用和民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文基于雙目視覺(jué)以完成運(yùn)動(dòng)背景下目標(biāo)檢測(cè)為主要目的，研究了雙目視覺(jué)下的立體匹配、全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)以及運(yùn)動(dòng)背景下目標(biāo)檢測(cè)三方面的內(nèi)容。 本文深入研究了馬爾科夫隨機(jī)場(chǎng)(MRF)模型的立體匹配。在構(gòu)建MRF全局能量函數(shù)時(shí)，建立了融合灰度和梯度特征的數(shù)據(jù)項(xiàng)。利用改進(jìn)的置信度傳播算法得到視差圖，經(jīng)過(guò)MRF因果系統(tǒng)進(jìn)行校正。實(shí)驗(yàn)表明該方法提高了立體匹配

2、的正確率。 全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)是運(yùn)動(dòng)背景下目標(biāo)檢測(cè)的關(guān)鍵步驟。本文提出了一種基于特征點(diǎn)結(jié)合最小平方中值(LMedS)和最小二乘法(LS)的全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法。首先建立攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)模型，然后使用最小核值相似區(qū)(SUSAN)算法進(jìn)行特征點(diǎn)提取，利用帶權(quán)值的圓形匹配模板，結(jié)合灰度和SUSAN初始響應(yīng)值相似性測(cè)度的算法進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，最后結(jié)合LMedS和LS估計(jì)全局運(yùn)動(dòng)的參數(shù)。實(shí)驗(yàn)表明了該算法的有效性。 在目標(biāo)檢測(cè)研究方面，基于雙目視覺(jué)靜