基于雙目視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究及應(yīng)用.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)作為計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能的一個(gè)重要分支，不僅在工程領(lǐng)域，在科學(xué)領(lǐng)域也是一門重要且富于挑戰(zhàn)性的研究?jī)?nèi)容。計(jì)算機(jī)視覺(jué)通過(guò)圖像傳感器獲取序列圖像，進(jìn)而結(jié)合圖像處理、人工智能、模式識(shí)別等技術(shù)，對(duì)圖像的三維世界信息進(jìn)行分析、理解及處理，最終實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)代替人腦認(rèn)識(shí)和理解現(xiàn)實(shí)世界的功能。而雙目立體視覺(jué)技術(shù)，因具有對(duì)三維空間場(chǎng)景信息深入的感知能力，在人們的日常生活中日益得到重視，并廣泛的應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)、醫(yī)學(xué)、國(guó)防和空間技術(shù)等領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤

2、技術(shù)是一門涵蓋了目標(biāo)檢測(cè)與提取、目標(biāo)跟蹤及分析、行為理解等多個(gè)過(guò)程復(fù)雜且綜合性極高的技術(shù)。
　　 本論文首先研究了幾種常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，并對(duì)其基本原理及實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的解釋和說(shuō)明，介紹了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤方法及其基本原理，并對(duì)各目標(biāo)跟蹤算法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了深入的研究，尤其研究了基于均值偏移的粒子優(yōu)化的目標(biāo)跟蹤算法：
　　 其次，提出了基于雙目視差圖與幀差相乘相融合的目標(biāo)檢測(cè)算法，由于雙目視差圖可以感知運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的

3、深度信息，所以能夠更為準(zhǔn)確的理解三維空間場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)物體，并通過(guò)分析檢測(cè)結(jié)果得出，該檢測(cè)算法能夠準(zhǔn)確的對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位及識(shí)別，并能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊緣輪廓信息從序列圖像中完整的提取出來(lái)；
　　 再次，基于均值偏移理論與粒子濾波相融合的目標(biāo)跟蹤算法將mean shift中的迭代原理及相似性度量函數(shù)引入到粒子濾波算法中，解決了粒子退化的問(wèn)題，大大減少了粒子數(shù)量，提高了跟蹤的實(shí)時(shí)性；
　　 最后，將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤算法應(yīng)用到對(duì)人