基于雙目視覺的人體運動跟蹤及三維重建的研究.pdf

1、目前，機器視覺技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展，由于其有著廣闊的應用前景，而越來越成為人們研究的熱門話題，而運動跟蹤及三維重建正是機器視覺領(lǐng)域中研究的難點和重點。本文在雙目視覺的條件下，對人體的運動跟蹤及三維重建進行了詳細的研究和論述，并在Visual Studio 2008的環(huán)境下實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的編程。
　　在攝像機標定的環(huán)節(jié)中，通過比較現(xiàn)有標定算法，我們采用了張正有的棋盤標定法。首先進行圖像采集，一方面采集標定所用的棋盤圖像，另一方面采集

2、跟蹤所用的視頻圖像序列。然后通過立體標定求出攝像機的參數(shù)，并針對攝像機存在的畸變進行畸變矯正，方便后續(xù)工作的處理。
　　對于特征提取，我們選用的是點特征，通過手動標記的方式在首幀對人體的關(guān)節(jié)點進行特征提取。隨后利用光流金字塔結(jié)合增量預測的方法對提取的特征點進行運動跟蹤。
　　立體匹配方面，介紹了常用的匹配策略并著重講解了極線幾何約束的原理。由于在特征提取階段我們通過手動的方式來提取特征點，所以我們規(guī)定按照一定的順序進行標記則