基于雙目視覺三維重建方法研究.pdf

1、雙目視覺技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究?jī)?nèi)容，它利用計(jì)算機(jī)的軟、硬件對(duì)動(dòng)物的雙眼視覺進(jìn)行模擬仿真。雙目視覺根據(jù)三角幾何原理獲取物體的深度信息并進(jìn)行三維重建，實(shí)現(xiàn)了非接觸式測(cè)量。因而，它可應(yīng)用于逆向工程、影視動(dòng)畫，醫(yī)學(xué)，虛擬現(xiàn)實(shí)及機(jī)器人視覺等諸多領(lǐng)域中。雙目視覺不但在理論研究方面有著很大的價(jià)值，而且在實(shí)際應(yīng)用方面也有著不可小覷的作用。
　　本文以如何建立一個(gè)高效、快速、精確并且實(shí)用性強(qiáng)的三維重建系統(tǒng)為原則。分析國(guó)內(nèi)外的已有成果，參照M

2、arr視覺理論步驟，主要對(duì)雙目視覺系統(tǒng)中的圖像獲取技術(shù)、相機(jī)標(biāo)定技術(shù)、特征點(diǎn)提取方法、立體匹配以及三維重建等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究。主要工作如下：
　?。?）首先搭建了一個(gè)包含雙目相機(jī)、光學(xué)鏡頭以及計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)單硬件平臺(tái)；
　?。?）研究了標(biāo)定雙目相機(jī)的理論基礎(chǔ)和原理，采用比較經(jīng)典的棋盤標(biāo)定法獲得了相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)；
　?。?）根據(jù)特征點(diǎn)的立體匹配方法，應(yīng)用SIFT匹配算法和改進(jìn)的基于SURF的立體匹配算法進(jìn)行了立體