基于雙目視覺(jué)的三維圖像重建.pdf

1、目前通關(guān)口岸的安檢日益嚴(yán)格，一些口岸進(jìn)一步提出無(wú)人值守的情況下旅客快速通關(guān)的要求。如果利用圖像三維重建技術(shù)構(gòu)造出目標(biāo)的三維模型，則可基于此進(jìn)行精確的旅客身份驗(yàn)證，并且能夠防止在無(wú)人值守的情況下尾隨通關(guān)的非法行為。基于圖像的三維重建是根據(jù)若干幅圖片來(lái)恢復(fù)物體和場(chǎng)景的三維模型的方法。該方法是一個(gè)交叉領(lǐng)域，涉及到計(jì)算機(jī)圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及模式識(shí)別等諸多學(xué)科。
　　本文對(duì)雙目視覺(jué)的三維重建技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，重點(diǎn)研究了

2、立體視覺(jué)方法。本文的主要工作如下：
　　1.研究了攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)，采用張正友提出的基于己標(biāo)定平面網(wǎng)格的算法，簡(jiǎn)稱Zhang's方法。Zhang's方法巧妙地利用模板網(wǎng)格將整個(gè)算法分兩個(gè)步驟：先進(jìn)行線性求解，然后對(duì)該解進(jìn)行基于最大似然標(biāo)準(zhǔn)的非線性求精。最后考慮鏡頭畸變，同樣先用線性方法求解，然后進(jìn)行非線性優(yōu)化。
　　2.對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理。通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行角點(diǎn)和邊緣檢測(cè)，最終提取圖像的特征點(diǎn)。本文在圖像已經(jīng)用灰度直方圖均衡化方法進(jìn)