基于雙目視覺的工件尺寸三維測量.pdf

1、在目前的工業(yè)生產(chǎn)中，在線測量大批工件尺寸時，人工視覺測量常出現(xiàn)質(zhì)量效率低下且精度不高、容易損傷工件表面等問題。對于普通的機械測量工具而言，雖不易出現(xiàn)人工測量問題，但都是固定程式控制測量，對工件的位置要求特別高，否則無法測量，未達到尺寸測量的完全智能化。而非接觸式雙目立體視覺系統(tǒng)不僅具有測量精度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，更為重要的是，由于雙目攝像機的存在，實現(xiàn)了工件三維尺寸測量的智能化，因此受到了廣大生產(chǎn)企業(yè)的青睞。但雙目三維測量系統(tǒng)實際應(yīng)用

2、并不多，因為該項技術(shù)還未達到非常成熟的階段，因此希望本文基于雙目視覺的工件尺寸三維測量研究能夠為工業(yè)更加自動化盡一份力量。
　　本文基于HALCON強大視覺算法庫與.NET的C＃開發(fā)環(huán)境，以工件為研究對象，實現(xiàn)了工件三維尺寸的測量。對向內(nèi)側(cè)傾斜的雙目攝像機進行立體視覺系統(tǒng)標定以獲取攝像機的內(nèi)外參數(shù);對獲取的兩幅工件左右圖像對進行外極線立體校正，使立體圖像對的對應(yīng)點不存在水平差異;圖像預(yù)處理校正后圖像對以自動提取工件;采用基于灰度相