基于雙目視覺的運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)三維測量的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、雙目視覺的概念源于人的雙眼對空間目標(biāo)的立體感，人眼通過雙目視差，產(chǎn)生對空間目標(biāo)的三維立體感，形成立體的像。用兩臺攝像機(jī)或照相機(jī)模擬人的雙眼，獲得有一定視差的兩幅圖像，計(jì)算機(jī)通過圖像處理，運(yùn)用雙目視覺原理，就可以得到圖像中空間目標(biāo)的三維信息。計(jì)算機(jī)雙目視覺的研究是一個(gè)很有價(jià)值的熱門研究課題，本文將雙目視覺理論結(jié)合運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)探測識別技術(shù)，探討空間運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)的三維測量，該研究在軍事、工業(yè)和民生都有很廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
　　 文章開篇介紹

2、了雙目視覺的研究意義和研究現(xiàn)狀，然后對實(shí)現(xiàn)本研究課題的各個(gè)技術(shù)問題展開探討和研究：首先介紹了雙目視覺系統(tǒng)的幾種常用的定標(biāo)算法，詳細(xì)闡述本系統(tǒng)所采用的基于2D靶標(biāo)的攝像頭標(biāo)定方案；繼而針對雙目視覺和運(yùn)動(dòng)空間小目標(biāo)，在傳統(tǒng)的圖像匹配算法基礎(chǔ)上，提出了一種新的基于雙目視覺運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)匹配算法；然后介紹基于雙目視覺的運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)三維測量系統(tǒng)的原理；文章最后，用兩個(gè)攝像頭和計(jì)算機(jī)搭建實(shí)驗(yàn)平臺，實(shí)現(xiàn)對空間運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)的三維測量，并對測量獲得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行