基于雙目視覺的三維物體表面測量系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、雙目立體視覺技術是計算機視覺技術應用中較為常用技術之一,該技術可用于諸多領域用于表面數(shù)字化、檢測等用途,具有速度快、非接觸、較高精度、操作簡單以及自動化程度高等優(yōu)點。該技術作為一種新的測量手段在許多領域內發(fā)揮巨大作用,也受到越來越多的關注和研究。
　　本文根據(jù)實際需求出發(fā),研究高精度三維物體表面測量系統(tǒng),以滿足高精度的逆向工程、在線檢測等應用的需求。本文以雙目立體視覺技術為基礎,結合相移技術,提出一種具有較高精度的重構方法,并針對

2、雙目立體視覺中的雙目視覺攝像機的參數(shù)標定、立體重建和誤差分析等因素進行了研究。研制了系統(tǒng)樣機以驗證、檢驗所提出的方法。
　　本文的主要研究成果可以概括為以下三個方面:
　　對雙目立體視覺的關鍵技術進行較為深入的討論。在攝像機標定技術中,分別對以2D標定為代表的張正友標定法和以3D標定為代表的Tsai方法的技術特點進行了分析,對不同方法的優(yōu)缺點以及造成差異的原因做出了分析,并最終確定了以張正友為核心的2D標定方法。