基于雙目視覺的三維重建與測量技術(shù)研究.pdf

1、隨著科技的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的手工測量檢驗模式已經(jīng)被先進的圖像處理技術(shù)和計算機技術(shù)所代替,利用計算機實現(xiàn)對視覺信息的處理,這樣就形成了一門新興的學科—計算機視覺技術(shù)。計算機視覺技術(shù)的本質(zhì)是用攝像機來代替人類雙眼的視覺功能,通過計算機進行處理從而實現(xiàn)對客觀世界的三維場景的認識、分析和理解。
　　雙目視覺是一種非接觸性測量技術(shù),雙目視覺測量系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、容易操作、在線實時進行3D測量等優(yōu)勢。目前,它正吸引著眾多學科的研究人員運用不同的

2、技術(shù)手段對之進行深入的研究,并且在許多領(lǐng)域都有著廣闊的應用前景。
　　如何獲得一副清晰的圖像是其它一切圖像處理的基礎(chǔ)。因此,本文首先對圖像的獲取—自動對焦技術(shù)進行了深入的研究,分析了當今主流對焦評價函數(shù),在此基礎(chǔ)上,提出了基于改進的Roberts聚焦評價函數(shù)的對焦評價方法以及基于2/8原理的新的對焦窗口選擇方法的自動對焦技術(shù)。最后,通過實驗驗證了該方法不但滿足對焦評價函數(shù)的基本性能,還具有更高的靈敏度和實時性。
　　其次,介

3、紹了本文采用的標定方法及標定原理,推導了標定坐標系之間的關(guān)系,實現(xiàn)了張正友的標定算法;接著給出了雙目視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型進而進行精度分析。
　　基于雙目視覺立體匹配技術(shù)研究,首先介紹了立體匹配的約束條件和匹配策略,然后介紹了基于區(qū)域、特征和相位的通用匹配方法以及匹配技術(shù)的難點和將來的研究方向。本文最后實現(xiàn)了基于特征的雙目立體匹配。
　　然后研究了雙目視覺的三維重建技術(shù),介紹了基于視覺的三維重建的常用方法以及雙目視覺三維重建的原