虛擬全景空間和雙目視覺(jué)三維重建的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于圖像的繪制技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)研究的熱點(diǎn)之一，它以簡(jiǎn)單的圖像合成代替基于三維幾何的建模和渲染，加快了畫(huà)面的顯示速度，是建立特定三維場(chǎng)景的一種高效率的方法。其中全景圖像拼接技術(shù)的研究是建立虛擬環(huán)境臨場(chǎng)感的一個(gè)關(guān)鍵因素，已經(jīng)成為虛擬現(xiàn)實(shí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)中一種重要的場(chǎng)景表示方法。
　　基于雙目視覺(jué)的三維重建技術(shù)則是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的熱點(diǎn)?；陔p目視覺(jué)的三維重建技術(shù)的基本原理是模仿人眼與人類(lèi)視覺(jué)的立體感知過(guò)程，從兩個(gè)視點(diǎn)觀察同一景物，以獲取不同視

2、角的感知圖像，通過(guò)二角測(cè)量原理計(jì)算圖像像素間的位置偏差，以獲取景物的三維信息。
　　本文在采用SIFT方法實(shí)現(xiàn)圖像匹配的基礎(chǔ)上，深入的研究了全景圖像的拼接技術(shù)和基于雙目視覺(jué)的三維重建技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)場(chǎng)景重建系統(tǒng)。總結(jié)本文的主要研究工作和內(nèi)容如下：
　　特征點(diǎn)提取與匹配：SIFT是一種相似不變量，即對(duì)圖像尺度變化和旋轉(zhuǎn)是不變量。SIFT對(duì)圖像的復(fù)雜變形和光照變化具有了較強(qiáng)的適應(yīng)性，同時(shí)運(yùn)算速度比較快，定位精度比較高。本文

3、重點(diǎn)介紹了SIFT算法，并在圖像的拼接和三維重建過(guò)程中采用SIFT算法實(shí)現(xiàn)了圖像的特征提取與匹配。
　　攝像機(jī)的標(biāo)定：介紹了幾種典型的攝像機(jī)標(biāo)定方法，借鑒Tsai攝像機(jī)標(biāo)定算法，在此基礎(chǔ)上采用共面標(biāo)定模板標(biāo)定方案，并改進(jìn)了算法，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)的參數(shù)標(biāo)定。
　　三維重建：在相機(jī)標(biāo)定和圖片匹配已經(jīng)完成的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算物體或場(chǎng)景的特征點(diǎn)三維坐標(biāo)，并將特征點(diǎn)映射到三維空間實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景的三維重建。但三維重建只是點(diǎn)的映射，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)網(wǎng)