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文檔簡(jiǎn)介
1、雙目立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要分支，它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)、工業(yè)檢測(cè)、圖像檢索、軍事偵察等領(lǐng)域有著非常廣闊的應(yīng)用前景。雙目視覺(jué)的主要原理是利用相機(jī)對(duì)物體進(jìn)行多角度拍攝兩幅或多幅圖像，從圖像當(dāng)中提取信息，進(jìn)而還原出圖像中表達(dá)的三維場(chǎng)景信息。
在參考前人研究方法的基礎(chǔ)上，本文的研究采用的是平行雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)器材采用的是Pointgrey公司的Bumblebee2雙目立體相機(jī)，通過(guò)應(yīng)用普遍的張氏標(biāo)定法利用平面方格圖像完成對(duì)雙目相機(jī)
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