基于雙目立體視覺的旋轉(zhuǎn)體三維重建技術(shù)研究.pdf

1、目前，利用二維圖像，進(jìn)行物體識(shí)別、獲取物體的形狀尺寸信息的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到生產(chǎn)和生活中來。旋轉(zhuǎn)體是零件和一些古文物器件的常見形狀，現(xiàn)階段主要是通過人工和二維圖像檢測(cè)技術(shù)來獲取旋轉(zhuǎn)體的形狀尺寸?？紤]到對(duì)旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行三維重建，在工業(yè)測(cè)量、文物保護(hù)和考古等方面具有重要意義，該論文進(jìn)行了基于雙目立體視覺的旋轉(zhuǎn)體三維重建技術(shù)研究。 首先，該論文介紹了國(guó)內(nèi)外在雙目立體視覺方面的發(fā)展及取得的成就，在此基礎(chǔ)上，對(duì)立體視覺研究中的一

2、些技術(shù)做了分析。同時(shí)介紹了現(xiàn)階段旋轉(zhuǎn)體三維重建技術(shù)的研究情況。 其次，該論文研究了三維重建的基礎(chǔ)理論；研究分析了常用的圖像預(yù)處理技術(shù)，并針對(duì)所研究的旋轉(zhuǎn)體三維重建方法，選用中值濾波對(duì)圖像進(jìn)行降噪處理：同時(shí)對(duì)在旋轉(zhuǎn)體三維重建過程中所應(yīng)用到的圖像二值化技術(shù)和輪廓跟蹤技術(shù)做了詳細(xì)的研究。 再次，該論文從旋轉(zhuǎn)體的成像特點(diǎn)和其自身的幾何特點(diǎn)入手，結(jié)合三維重建的基礎(chǔ)理論，設(shè)計(jì)了虛擬平面三維重建模型和旋轉(zhuǎn)體曲面上點(diǎn)的三維重建模型。并在