基于雙目立體視覺的車輛測速和三維重建算法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、雙目立體視覺是計算機視覺的一個重要分支,在智能交通領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。論文研究了基于雙目立體視覺的測速方法和機動車樁考環(huán)境下的車輛三維重建算法,以期更好地解決二維圖像檢測方法中由于深度信息缺失而造成的誤判問題。
　　 在研究雙目立體視覺中首先要解決攝像機定標問題。本文給出了一種改進的平面棋盤格標定法。在角點提取時改進了快速角點檢測方法,利用非線性優(yōu)化算法對所有得到的參數(shù)實施優(yōu)化以得到更為理想的參數(shù)值,一步提高攝像機的標定精度。

2、
　　 在利用雙目立體視覺測速的算法中,采用車牌號碼區(qū)域灰度變化特征獲取左右車牌中心坐標,通過視差原理,得到該點的三維坐標值,以此計算出目標車輛到攝像頭的距離來得到車距,除以行進時間求得車速。
　　 為了進行車輛場景三維重建,改進了基于圖像分割的立體匹配算法。首先設(shè)計了一種自適應(yīng)矢量中值濾波器,對脈沖噪聲圖像有選擇地進行濾除。立體匹配算法主要對模板參數(shù)的計算做了改進,并且在模塊視差最優(yōu)分配時,重新構(gòu)造了能量函數(shù),把初始視

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