基于雙目視覺(jué)的圖像重建算法研究.pdf

1、雙目視覺(jué)技術(shù)是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域里的熱門(mén)和重點(diǎn)，也是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的關(guān)鍵形式，它用兩個(gè)相機(jī)模仿人類(lèi)雙眼，獲得同樣三維目標(biāo)在不同角度的兩幅圖象，應(yīng)用視差原理和數(shù)學(xué)方法復(fù)原三維目標(biāo)的深度信息，它在航天測(cè)量、動(dòng)態(tài)分析和產(chǎn)業(yè)檢測(cè)等機(jī)器視覺(jué)范疇有著普遍的使用，所以對(duì)基于雙目視覺(jué)的圖像重建技術(shù)中存在的問(wèn)題進(jìn)行探討，擁有一定的理論基礎(chǔ)與科研價(jià)值。
　　本論文將基于雙目視覺(jué)的圖像重建為研究背景，對(duì)于雙目視覺(jué)中的相機(jī)標(biāo)定、圖象濾波、立體匹配及圖像重建等各項(xiàng)

2、關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)深入探討和研究。
　　首先在相機(jī)標(biāo)定部分，研究了相機(jī)的標(biāo)定模型與過(guò)程，詳細(xì)的探討了相機(jī)標(biāo)定方法的分類(lèi)及常用的經(jīng)典算法。提出了一種基于入侵性雜草算法的攝像機(jī)標(biāo)定方法，對(duì)提高標(biāo)定精度進(jìn)行了研究與探討，并對(duì)原始算法與提出的改進(jìn)算法進(jìn)行驗(yàn)證。
　　其次在圖像預(yù)處理部分，對(duì)均值濾波、高斯濾波和中值濾波進(jìn)行了介紹和對(duì)比，采用三種不同濾波方法去除成像過(guò)程中引入的噪聲失真，并分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對(duì)比，為后續(xù)立體匹配打基礎(chǔ)。在立體匹配部

3、分，研究和對(duì)比了基于Sobel算子、Prewitt算子和Canny算子的三種邊緣檢測(cè)方法，對(duì)Sobel算子作出了改進(jìn)，并進(jìn)行了對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)。研究了基于區(qū)域相關(guān)、相位和特征的三類(lèi)立體匹配方法，提出了基于改進(jìn)Sobel邊緣檢測(cè)算子的立體匹配算法，并利用已計(jì)算出的視差搜索空間結(jié)合改進(jìn)的Sobel算子進(jìn)行區(qū)域匹配，最終得到整體稠密的視差圖。
　　最后在圖像重建部分，根據(jù)視差測(cè)距法的基本理論，闡述了基于實(shí)際雙目視覺(jué)模型的圖像重建的原理，應(yīng)用