基于雙目視覺(jué)的圖像拼接技術(shù)研究.pdf

1、圖像拼接技術(shù)，就是將數(shù)幅有重疊部分的圖像無(wú)縫拼合成有較寬視角的大型的高分辨率圖像的技術(shù)。作為數(shù)字圖像處理技術(shù)的一個(gè)研究熱點(diǎn)，圖像拼接技術(shù)在近幾十年來(lái)迅速發(fā)展，具有重要的科研意義、實(shí)用價(jià)值以及廣闊的應(yīng)用前景。然而，現(xiàn)有的大部分圖像拼接算法在不同程度上存在其局限性。一方面，傳統(tǒng)的圖像拼接算法大多以圖像的配準(zhǔn)技術(shù)為核心，而圖像的配準(zhǔn)運(yùn)算量較大，耗時(shí)較高，無(wú)法適用于諸如車載視頻監(jiān)控等實(shí)時(shí)性要求較高的領(lǐng)域。另一方面，傳統(tǒng)的圖像拼接算法對(duì)圖像融合的

2、處理比較粗糙，而醫(yī)學(xué)圖像分析和遙感圖像處理等領(lǐng)域均對(duì)圖像的質(zhì)量有極高的要求。
　　本文在充分調(diào)研和分析了當(dāng)前主流的圖像拼接技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)基于雙目視覺(jué)的圖像拼接技術(shù)進(jìn)行了研究和探討，研究了一種快速圖像拼接技術(shù)，以提升圖像拼接算法的實(shí)時(shí)性；同時(shí)提出了一種基于遺傳算法和人類視覺(jué)系統(tǒng)特性的圖像融合算法—GA-HVS融合算法，以提升圖像融合的質(zhì)量。本文的主要研究工作如下：
　　①主流的圖像拼接算法的調(diào)研和分析。一方面，調(diào)研并分析了基

3、于圖像特征的圖像配準(zhǔn)算法；另一方面，調(diào)研并分析了多尺度分析技術(shù)、金字塔圖像融合算法和基于小波變換的圖像融合算法。
　?、趫D像快速拼接技術(shù)和融合算法的研究。針對(duì)傳統(tǒng)拼接算法耗時(shí)長(zhǎng)的不足，研究了一種基于雙目視覺(jué)的快速圖像拼接技術(shù)，提出了一種圖像直接拼接算法，以提升圖像拼接算法的實(shí)時(shí)性。同時(shí)對(duì)圖像融合技術(shù)作了進(jìn)一步研究，提出了GA-HVS圖像融合算法，以提升圖像融合的質(zhì)量。該圖像融合算法通過(guò)遺傳算法和人類視覺(jué)系統(tǒng)的特性來(lái)選取融合系數(shù)，利