雙目視覺中的圖像匹配算法研究.pdf

1、圖像匹配是圖像處理和計算機(jī)視覺領(lǐng)域的核心問題之一,對后續(xù)的圖像分析和圖像理解有著非常重要的作用。在計算機(jī)視覺領(lǐng)域,隨著人們對人工智能的深入了解,基于雙攝像頭的視覺系統(tǒng)越來越成為當(dāng)前研究的熱點問題。本文對雙目視覺中的圖像匹配算法進(jìn)行了研究。
　　首先,本文對國內(nèi)外關(guān)于圖像匹配技術(shù)的研究成果和現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述。在此基礎(chǔ)上,從圖像匹配的定義、影響因素、流程等幾個方面系統(tǒng)地闡述了圖像匹配的基本理論,并對圖像匹配領(lǐng)域的現(xiàn)有算法進(jìn)行了分類,著重

2、介紹了基于特征的圖像匹配算法原理。
　　然后,本文詳細(xì)分析了目前常用的幾種特征提取算法和匹配搜索方法的原理,并設(shè)計對比實驗檢測了算法性能。實驗結(jié)果表明,與 Haar角點檢測算法以及SIFT算法相比,SURF特征提取算法不僅檢測到的特征點對尺度、平移、旋轉(zhuǎn)、光照等具有不變性,而且方框濾波器和積分圖像的引入,大大減少了特征點檢測所需的時間;在基于最近鄰的匹配搜索方法中,與全局窮舉搜索方法相比,通過 KD-Tree概念的引入,加快了最近