基于單目視覺運(yùn)動背景下的動目標(biāo)檢測有關(guān)問題的研究.pdf

1、基于圖像序列的運(yùn)動目標(biāo)檢測是計算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個重要研究課題，將運(yùn)動目標(biāo)從實(shí)時變化的背景中快速地、準(zhǔn)確地分離出來是對圖像序列進(jìn)一步分析處理的關(guān)鍵。其中固定攝像機(jī)下圖像序列的運(yùn)動目標(biāo)檢測已在現(xiàn)代社會中的軍用和民用領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用。目前，運(yùn)動背景下的運(yùn)動目標(biāo)檢測已成為新的研究熱點(diǎn)。 本文對運(yùn)動背景下基于單目視覺的背景運(yùn)動補(bǔ)償技術(shù)及運(yùn)動目標(biāo)檢測技術(shù)做了深入研究。針對攝像機(jī)運(yùn)動引起的運(yùn)動背景問題，提出了一種基于特征塊的改進(jìn)RANSA

2、C&LS算法，利用魯棒統(tǒng)計的方法進(jìn)行全局運(yùn)動估計實(shí)現(xiàn)背景運(yùn)動補(bǔ)償。首先結(jié)合圖像處理基本理論及運(yùn)動背景的特定環(huán)境設(shè)計圓形匹配模板提高塊匹配的準(zhǔn)確性，并采用預(yù)檢測方法精選特征塊，縮短匹配時間；然后運(yùn)用魯棒統(tǒng)計算法—隨機(jī)抽樣一致性(RANSAC)剔除運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的特征塊以及誤匹配的特征塊，利用最大類間方差閾值確定參與最終模型參數(shù)估計的特征塊對；最后使用最小二乘法(LS)得到全局運(yùn)動估計參數(shù)實(shí)現(xiàn)背景的運(yùn)動補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)表明該算法對于發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)