2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,汽車作為基本的交通工具保有量不斷增加,導(dǎo)致城市交通安全問題日益突出。行人作為交通行為的主要參與者,往往成為交通事故的直接受害者,因此如何保護(hù)行人的安全成為當(dāng)今研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域。與此同時,伴隨著全球科技的不斷發(fā)展,基于計算機(jī)視覺技術(shù)的應(yīng)用越來越來廣泛。本文使用單目視覺傳感器獲取車輛周圍環(huán)境信息,完成了倒車場景下的行人檢測及預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計。
  本文主要完成了以下四個方面的研究與實(shí)現(xiàn):第一,使用圖像預(yù)處理、邊緣增強(qiáng)

2、、輪廓提取等技術(shù),完成了基于有效邊緣的候選區(qū)域分割,候選區(qū)域的提取可以有效地減少行人識別檢測的范圍,從而提高了行人檢測的實(shí)時性。第二,采用Haar特征描述行人,通過對搜集到的行人正負(fù)樣本庫進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練完成了基于Adaboost算法的級聯(lián)分類器設(shè)計,訓(xùn)練得到的級聯(lián)分類器可以有效地在候選區(qū)域范圍中檢測識別行人目標(biāo)。第三,在HSV色彩環(huán)境下,通過對已檢測行人目標(biāo)的色彩的提取,實(shí)現(xiàn)了基于CamShiR算法的行人目標(biāo)的跟蹤,同時本文對CamShi

3、ft算法的收斂條件提出了改進(jìn),改進(jìn)后算法減少了周圍環(huán)境色彩干擾對跟蹤效果的影響。第四,使用張正友標(biāo)定方法對實(shí)驗(yàn)信息采集攝像機(jī)完成了內(nèi)參數(shù)的標(biāo)定,然后在既定的約束條件下,建立了車輛后方的幾何模型,本文將該幾何模型和超聲波倒車?yán)走_(dá)結(jié)合在一起構(gòu)建了一個車輛后方的預(yù)警模型,該預(yù)警模型檢測范圍廣,通過定位行人目標(biāo)所處的預(yù)警區(qū)域,可以作出不同的預(yù)警行為。
  最后,通過對不同環(huán)境下的實(shí)驗(yàn),表明本文的行人檢測算法具有較好的魯棒性,識別算法具有較

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