基于單目視覺的目標物定位算法研究.pdf

1、隨著時代的發(fā)展，機器視覺技術，在物體尺寸檢測、運動物體跟蹤以及飛行器空間導航等方面，有了巨大發(fā)展和跨越式的突破，而且在某些領域已經(jīng)完美取代人類。對于特定的、重復性很高的情況，或是對于要求精密測量和非接觸測量的情況，或是對于要求信息快速獲取的情況，亦或是對于客觀環(huán)境惡劣的情況，機器視覺的表現(xiàn)更為突出，更為合適。
　　首先，本文介紹了經(jīng)典的Harris角點提取算法以及圖像邊緣特征提取算法，在這兩種算法的基礎上，衍生出輪廓快速提取這一新

2、算法，輪廓快速提取算法能夠及時、準確地反應對象的變化，對于不是很復雜的對象的描述有很好的匹配度。同時分析三種經(jīng)典圖像匹配算法：SIFT、PCA-SIFT和SURF，分析其優(yōu)勢和不足，以及各自適用的條件。
　　其次，本文分析了經(jīng)典的攝像機參數(shù)標定方法，最后基于交比不變性（為了獲得畸變系數(shù)，在圖像邊緣選擇4個特征點，再通過畸變系數(shù)來調整畸變點，使之恢復正常，最終可得標準圖像），對需要標定的攝像機使用了分步線性的標定方式，從而達到簡化算