

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、本文針對(duì)運(yùn)動(dòng)物體上的立體投影問(wèn)題,深入研究其中的難點(diǎn)問(wèn)題,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套動(dòng)態(tài)立體投影系統(tǒng)——“Projection Mapping on Movable Object”(簡(jiǎn)稱(chēng)“PMOMO”),它實(shí)時(shí)追蹤真實(shí)世界物體的6個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),并通過(guò)投影賦予其虛擬的視覺(jué)外觀。論文的主要研究?jī)?nèi)容與研究成果包括:
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套動(dòng)態(tài)立體投影系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)。通過(guò)深度攝像頭和微型捷聯(lián)慣導(dǎo)傳感器捕捉物體的空間位置,建立與現(xiàn)實(shí)物體運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的
2、虛擬三維場(chǎng)景,并將虛擬場(chǎng)景畫(huà)面投影到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景之中,實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)物體實(shí)時(shí)立體投影。
提出了一種基于深度圖像的運(yùn)動(dòng)物體追蹤算法,能夠精確地定位任意幾何形狀的物體。這套追蹤算法首先將物體復(fù)雜的面片模型轉(zhuǎn)化為低密度且均勻分布的點(diǎn)云模型,然后采用一種自適應(yīng)的基于演化算法策略的半全局優(yōu)化算法來(lái)配準(zhǔn)深度圖像。
提出了一種遮擋檢測(cè)與定位失敗處理算法,該算法能同時(shí)檢測(cè)自遮擋與外部遮擋,并在發(fā)生定位失敗的情況下快速定位回目標(biāo)物體,保
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于互信息的立體運(yùn)動(dòng)物體的識(shí)別與跟蹤.pdf
- 道路場(chǎng)景下的立體匹配和運(yùn)動(dòng)物體跟蹤研究.pdf
- 視頻中運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè).pdf
- 線性運(yùn)動(dòng)物體模糊圖像復(fù)原.pdf
- 高速運(yùn)動(dòng)物體軌跡預(yù)測(cè)的研究.pdf
- 視頻運(yùn)動(dòng)物體提取的算法研究.pdf
- 帶空泡運(yùn)動(dòng)物體的附加質(zhì)量研究.pdf
- 基于特征速度的運(yùn)動(dòng)物體識(shí)別研究.pdf
- 視頻序列中運(yùn)動(dòng)物體分割的研究.pdf
- 運(yùn)動(dòng)物體及其陰影檢測(cè)與分離.pdf
- 運(yùn)動(dòng)物體實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)研究.pdf
- 視頻中運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)與跟蹤.pdf
- 基于被動(dòng)式雙目立體視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)與跟蹤.pdf
- 基于全景圖的運(yùn)動(dòng)物體分割算法.pdf
- 基于形狀識(shí)別的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè).pdf
- 基于DM642運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè).pdf
- 基于運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的智能監(jiān)控系統(tǒng).pdf
- 基于FPGA的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 視頻序列中運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)與提取.pdf
- 運(yùn)動(dòng)物體多參數(shù)測(cè)量方法的研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論