運(yùn)動(dòng)物體上的立體投影.pdf

1、本文針對(duì)運(yùn)動(dòng)物體上的立體投影問題，深入研究其中的難點(diǎn)問題，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套動(dòng)態(tài)立體投影系統(tǒng)——“Projection Mapping on Movable Object”(簡稱“PMOMO”)，它實(shí)時(shí)追蹤真實(shí)世界物體的6個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，并通過投影賦予其虛擬的視覺外觀。論文的主要研究內(nèi)容與研究成果包括：
　　設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套動(dòng)態(tài)立體投影系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)。通過深度攝像頭和微型捷聯(lián)慣導(dǎo)傳感器捕捉物體的空間位置，建立與現(xiàn)實(shí)物體運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的

2、虛擬三維場(chǎng)景，并將虛擬場(chǎng)景畫面投影到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景之中，實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)物體實(shí)時(shí)立體投影。
　　提出了一種基于深度圖像的運(yùn)動(dòng)物體追蹤算法，能夠精確地定位任意幾何形狀的物體。這套追蹤算法首先將物體復(fù)雜的面片模型轉(zhuǎn)化為低密度且均勻分布的點(diǎn)云模型，然后采用一種自適應(yīng)的基于演化算法策略的半全局優(yōu)化算法來配準(zhǔn)深度圖像。
　　提出了一種遮擋檢測(cè)與定位失敗處理算法，該算法能同時(shí)檢測(cè)自遮擋與外部遮擋，并在發(fā)生定位失敗的情況下快速定位回目標(biāo)物體，保