基于視頻序列的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、隨著自動(dòng)化水平的日益提高，以及圖像處理、模式識(shí)別和計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究逐步成熟，視頻監(jiān)控系統(tǒng)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)在社會(huì)上一些重要金融機(jī)構(gòu)如銀行的金庫(kù)和一些存放機(jī)密文件資料的部門(mén)屢屢遭到犯罪分子的盜竊和破壞，由此引起嚴(yán)重的損失。如何在這些環(huán)境條件下提供更安全的保障成了亟需解決的問(wèn)題。其中在視頻圖像序列中對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤成為這些部門(mén)進(jìn)行安全監(jiān)控中的關(guān)鍵一環(huán)。本研究提出一種基于視頻序列的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)與跟蹤算法。該算法主要包含了兩大

2、部分：運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)物體跟蹤。該算法首先通過(guò)動(dòng)態(tài)背景更新和基于HSI模型的亮度通道投影差分算法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體快速檢測(cè)定位，在此基礎(chǔ)上用人體的質(zhì)心代替運(yùn)動(dòng)人體進(jìn)行跟蹤，并分遮擋和未遮擋情況各自采用不同的方法對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的質(zhì)心進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。 ⑴在運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)部分，視頻監(jiān)控系統(tǒng)中檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體常用背景減除法，但背景減除法在檢測(cè)物體時(shí)會(huì)受到光照變化而影響檢測(cè)結(jié)果。對(duì)此，采用動(dòng)態(tài)背景更新算法來(lái)減小光照變化對(duì)檢測(cè)的影響，并根據(jù)HSI模型中的亮

3、度分量能完全代表RGB圖像的灰度信息的特點(diǎn)，本文提出了基于HSI模型的亮度通道投影差分算法，通過(guò)對(duì)前景與背景亮度分量圖進(jìn)行累加投影而求取相差部分，再對(duì)累加投影差值圖進(jìn)行陰影消除與高斯平滑濾波，從而定位運(yùn)動(dòng)物體。 ⑵在運(yùn)動(dòng)物體跟蹤部分，采用對(duì)人體質(zhì)心跟蹤來(lái)代替對(duì)運(yùn)動(dòng)人體本身跟蹤的方法，并主要對(duì)運(yùn)動(dòng)物體間互遮擋時(shí)的跟蹤進(jìn)行討論。在未發(fā)生互遮擋時(shí)的運(yùn)動(dòng)物體跟蹤采用本文基于動(dòng)態(tài)背景更新的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)質(zhì)心跟蹤，而互遮擋時(shí)則采用基