動態(tài)背景下運動物體檢測與識別.pdf

1、在計算機視覺的領域內，對視頻進行處理是最基本的操作。在視頻中對運動目標進行檢測和跟蹤，具有很強的應用和研究價值。在當今的生活中，視頻處理技術已經(jīng)被應用在各個領域，其中包括日常監(jiān)控、軍事交通、智能機器人等。機器視覺方法在當今復雜的交通環(huán)境中，有著很大的發(fā)展空間。
　　先進駕駛輔助系統(tǒng)作為人們重要的安全保障被提出。在這個系統(tǒng)中，車輛碰撞檢測系統(tǒng)是重要的組成部分。這一部分有兩類方法，一類是基于雷達，一類是基于視覺。較雷達方法，視覺方法由

2、于價格低，信息量大，范圍遠而更易普及。本文根據(jù)機器視覺和機器學習的理論，基于視覺的傳感器，提出在動態(tài)背景下的運動物體檢測與識別方法，并應用在先進駕駛輔助系統(tǒng)中，來實現(xiàn)車輛碰撞檢測。本文的主要貢獻如下：
　?。?）在詳細研究了機器視覺中運動分析的基本原理（背景差分法，建模法，光流法）和機器學習的特征檢測和學習的基本方法，不同于現(xiàn)在常見的單獨使用特征檢測方法。本文方法以假設產生和假設確認的過程為模型，在行車輔助系統(tǒng)中提出了碰撞檢測的方